Посмотреть на капибар в онсене, Фудзи и красивое побережье за один день можно в Ито на полуострове Идзу, и обычно я рекомендую там и ночевать, но можно съездить и одним днем из Токио вот так:

Чтобы все успеть пришлось ехать на самом раннем Odoriko в 7:30 от Токио стейшн до Ито. Оттуда до Jogasaki-Kaigan на локалке. До самого маршрута по Jogasaki Coast еще идти минут 20-25, ориентир ресторан Boranaya. Самый простой маршрут до New York Lamp Museum, как раз через красивый мост и мимо маяка. То что зима вообще не чувствуется, почти все зеленое.
От New York Lamp Museum до горы Омуро раз в час ходит автобус (IC-карты принимают). На саму гору подняться не смогли из-за ветра (статус канатеи можно на ее сайте чекать), но в зоопарк рядом сходили. Я думал что там просто один аттриакцион с капибарами, а там целый большой зоопарк. Животные часто без клеток и их почти всегда можно покормить. Впечатление оставляет лучше чем многие обычные зоопарки. Ну и сами капибары в онсене очень смешные.
Также бонусом небольшая смотровая с видом на Фудзи (видимо для тех кто не попал на гору Омуро, вроде нас).
Обратно уже можно на автобусе до Izu-Kogen и там уже на Odoriko до Токио. За 5 минут до поезда купили билеты без проблем.